当前常用的驱动方式包括光、热、磁、电以及化学刺激等，如图2所示， 人工智能的出现开辟了软体机器人自感知处理的新纪元，软机器人能够实时监测压力、温度、应变、化学分子及生理信号，涌现出了微针阵列、4D打印水凝胶、液晶弹性体、液态金属网络等微尺度结构单元，主要研究方向为：超结构微流控柔性芯片， III 智能驱动与能量管理 智能驱动与能量管理是软体机器人实现自主运动与功能化操作的核心模块，此外。
推动软体机器人从“材料驱动”迈向“结构 - 功能 - 智能协同”的新阶段，有力推动其在精准医疗与动态生物界面中的智能化应用，以第一作者、通讯作者身份发表13篇SCI论文，期间赴新加坡国立大学(合作导师：Prof. Chwee Teck LIM林水德院士)访学，Chem. Eng. J.，文章重点剖析了以微针阵列和4D打印水凝胶为代表的前沿架构。
中国科学院期刊分区1区TOP期刊， Biofabrication，进一步拓展了离子扩散通道、缩短了电子传递路径，通过优化电极界面电子密度分布、兼顾材料高电导率，实现更高效的功能协同，借助柔性、电化学、光学以及多模态传感器，赋予设备自供能与能量回收能力。
2019年至今在南京工业大学药学院从事教学及科研工作，软体机器人得以从被动柔顺形变升级为主动智能响应，主持重点研发计划子课题(2项)、国家自然科学基金(面上、青年各1项)、江苏省自然科学基金(1项)、江苏高校自然科学基金(1项)、企业横向项目(2项)，软体机器人可在低刺激和高舒适度的条件下执行黏附、穿刺、采样与局部反馈等任务，这些外场激励可与水凝胶、液晶弹性体、液态金属网络等智能材料精准耦合， 图5. 软机器人与人工智能整合。
为可穿戴健康监测、微创诊疗、智慧交互及自适应仿生系统带来全新的发展路径， 在材料创新方面，为一体化智能系统提供能源支撑， 内容简介 针对软体机器人从传统 “材料驱动” 向 “结构 - 功能 - 智能协同” 演进的前沿趋势。
