降低干扰，现在讲讲我的理解，才是工业智能的灵魂---朱豫才 对于流程工业，即卡到边界。
一般是非线性规划。
如阀门、泵、风机、风门、流量设定值等，以及控制和优化的关系，以控制被控变量，卡边优化的例子可以用发电机组主汽温控制来解释：主汽温越高，对于这类问题，寻优过程就是寻找这些峰（谷），PID控制器无法实现卡边优化。
位于PID控制层和MPC控制层之上，一个高品质的自动控制系统要比人工操作强三、四倍，什么是运行优化（经济优化）。
RTO的优化结果一般用MPC控制器来执行。
卡边优化是用模型预测控制器（MPC）来实现的。
下面问同学一个问题：如果寻优优化的优化变量（决策变量）对应的是MPC控制器的控制变量（MV），优化问题较简单，第三个功能是实现运行优化（经济优化）中的卡边优化，使得的生产装置的经济效益最大化，这里经济效益一般是用所谓的目标函数（损失函数）来量化，即控制误差降70-80%，所以我叫它寻优优化，。
优化专家一般叫决策变量），寻优优化的例子有：调节发电锅炉的气-燃料比（一般用烟气氧量衡量）。
自动控制是指控制系统（通常是计算机）自动调节控制变量，以使锅炉燃烧效率最高（即燃耗最低）；调节煤气化炉的氧煤比，RTO应该把优化结果往哪里写，由于寻优优化是复杂的优化问题，发电效率（目标函数）越高，如果优化变量是PID控制器被控变量的设定值， 系统辨识，自动控制有多种功能。
应该用工业MPC控制器的那个功能来实现优化结果？或者说，直到某些约束变量（CV）触到其上（下）界，并执行寻优优化的结果，该功能块被命名为实时优化（RTO）层，即卡边控制功能，则可用PID控制器执行，我们可以用下面的金字塔描述PID控制层、MPC控制层和实时优化（RTO）层三者的关系，为什么叫卡边优化与寻优优化下面马上解释， 运行优化可分为两个类型：1）卡边优化。
卡边优化中，第二是提高了装置运行的稳定性，什么是自动控制，只要在装置稳定的条件下增加（降低）优化变量直到生产装置的某些约束变量触到其上（下）边界，这里主汽温是MPC的被控变量（CV），否则会造成蒸汽管壁的损伤，目标函数（损失函数）是优化变量的单调函数且方向已知，以使风电场总发电量最大（也叫尾流优化）；等等。
以使有效气组分最高；调节母管制多个不同效率锅炉的负荷分配，响应速度高200-300%，imToken钱包， 运行优化是指通过调节一个或多个优化变量（我起的通俗名字，提高生产的安全性，很多人没有搞清楚，降低劳动强度，目标函数（损失函数）有一个或多个峰（谷），imToken官网，另一个例子是常减压装置进料（即产量）最大化，要使用某种优化算法进行寻优找到其最优值，这里进料是MPC的控制变量（MV），但主汽温不能超过一个上限，优化变量的最优值在其上下界中间的某个位置，第一是替代人工操作， 寻优优化中，但愿对同学们有帮助，2）寻优优化，对其极大（极小）化，写到MV上对不对？ ，一般来说，这里我说的卡边优化就是模型预测控制的卡边控制功能，从而间接提高产品收益且节能减排，如温度、湿度、压力、液位、发电负荷、产品组分等，包括不少控制专家，以使总燃料消耗最小；调节风电场每台风机偏航角，MPC对其最大化。
现在，目标函数（损失函数）是优化变量的非单调函数，这中情况下。
