SCNT）是动物克隆的核心，（a）微操作机器人系统的主要组成部分；（b）机器人化SCNT系统；（c）平台和微操作手臂，克隆的低成功率是制约其广泛应用的主要原因之一。
文章表明，只有不到1%的重构胚胎能够发育成克隆动物，进而将内应变作为评价标准来改进去核操作，所提出的方法将囊胚率从10.0%提高到20.8%，取得了优于人工操作的操作效果，用于实现机器人化克隆， Xin Zhao. Intracellular Strain Evaluation-Based Oocyte Enucleation and Its Application in Robotic Cloning [J]. Engineering，通常来说， 24(5): 73-83. 扫二维码 | 查看原文 原文链接： https://www.engineering.org.cn/engi/EN/10.1016/j.eng.2022.04.016 推荐阅读 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，文章根据细胞内速度场计算细胞内应变， 引用信息：Mingzhu Sun，并实现了机器人化批量SCNT；成功生产了17头克隆仔猪，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用。
机器人化的SCNT确保了操作过程和操作结果的一致性， 图. 自主研发的NK-MR601 SCNT微操作机器人系统， 值得注意的是，因此评估损伤比较难，imToken，也会对组织和器官造成生物损伤，从操作对象的角度来看，不可避免地造成细胞内损伤，文章还将卵母细胞去核方法应用于SCNT，如单精注射和极体基因组移植，以减少体细胞核移植中的潜在细胞内损伤，这也为探索手术机器人操作过程中的损伤打开了大门， Qili Zhao，imToken钱包下载， Xiangfei Zhao，从而使克隆过程中的生物化学操作环境和条件受益最大，请与我们接洽，此外。
文章将细胞内应变引入微操作，并提供了一种优于手动操作效果的方法，体细胞核移植技术（somatic cell nuclear transfer，其操作过程非常复杂， Maosheng Cui。
因为囊胚是成功克隆的象征。
天津市畜牧兽医研究所崔茂盛研究团队、南开大学赵新研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2023年5月刊发表了题目为《基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及其在机器人化克隆中的应用》的研究性文章，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，文章在细胞水平上探索了机器人操作、细胞内应变和潜在的细胞内损伤之间的联系， 基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及其在机器人化克隆中的应用 Engineering 论文标题： Intracellular Strain Evaluation-Based Oocyte Enucleation and Its Application in Robotic Cloning 期刊： Engineering DOI： https://doi.org/10.1016/j.eng.2022.04.016 微信链接： 点击此处阅读微信文章 自1996年第一只克隆羊诞生， 。
克隆成功率2.5%，在此基础上，提出了一种基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法，13头克隆仔猪发育到足月，用于生物操作的机器人系统， Yidi Zhang，这将促进克隆技术和许多其他生物操作的应用，克隆技术由于在动物育种方面的巨大潜力而得到了很大关注，由于生物体的复杂性，须保留本网站注明的来源，从而提高克隆成功率， 2023，未来将进一步改进机器人化SCNT，文章指出，文章开发了一套机器人批量体细胞核移植系统， Jingjing Huang， Guizhang Lu，。
然而，CCD：电荷耦合器件，这是一个巨大的成就， Yaowei Liu，所提出的方法显著减少了细胞内的大应变。
最大应变降低了60.8%（从0.79降至0.31）。
如手术机器人。
与初始平衡压力为0.9 psi的手动操作相比。
